砂拉越州在歷史上曾屬于文萊，1841年英人詹姆士·布魯克因協助文萊蘇丹成功鎮壓叛亂而被任命為砂拉越總督，次年宣布砂拉越脫離文萊成為獨立王國--布魯克王朝。隨著二戰爆發，砂拉越慘遭日軍統治，日本投降后，英軍在砂拉越設立軍事管制區，之后在1946年成為英國直轄殖民地。在加入馬來西亞的前提下，1963年7月22日砂拉越英人總督AlexanderWaddell宣布任命StephenKalongNingkan為候任首席部長，砂拉越人取得自治。1963年9月16日，正式成為馬來西亞的一部分。

1950年代，考古學家在位于美里（Miri）的尼亞洞和鄰近地點，陸續發現古人類和動物的遺骸及活動遺跡，考證了早在公元前4.5萬年，就有人類在砂拉越的土地上居住及活動。

關于婆羅洲南島民族的由來，根據"云南說"猜測，大約于4世紀，中國云南一個大族群（巴東族）千里跋涉，從緬甸、泰國、越南，進入馬來半島，再經馬六甲海峽到蘇門答臘再遷移到婆羅洲。若根據"臺灣說"，則認為南島民族起源于臺灣。在婆羅洲島的族群都是屬南島族群，當時最大的族群是加央族（kayan），加央河是他們最早登陸的地區，也是加央族的發源地，當時一名族長渤泥，就是婆羅洲開上鼻祖，中國最早歷史《梁書》記載渤泥國，渤泥就是由這位族長所命名的。

14世紀，加央族遷移到巴南河流域，也是加央王朝最鼎盛時期，除了擁有婆羅洲領土主權，其后裔建立文萊王國，也擁有蘇祿群島、棉蘭老島、蘇拉威西島主權。

文萊王國

1599年始，砂拉越屬于文萊版圖內。

1830年，文萊委任馬來人拿督巴丁宜·阿里（DatuPatinggiAli）為首長。作為古晉的開辟者，班根丁·馬哥達（PangeranMahkota）代表文萊蘇丹管理砂拉越。為了鞏固文萊蘇丹的政權，班根丁不僅要求巴丁宜·阿里每年得向文萊進貢，還規定人民得向文萊繳稅，采集產品必須全數賣給政府、不得用于自由貿易，只能任由文萊將產品轉賣給外國以獲利。

1837年，因龐大稅賦和逼迫，砂拉越人民在巴丁宜·阿里的領導下對抗文萊蘇丹，要求脫離文萊；對此，班根丁·木達·哈新（PangeranMudaHashim）受文萊蘇丹之命，前往鎮壓叛亂，但結果失敗；1840年，詹姆士·布魯克以受封總督爵位為條件，答應與班根丁合作解決叛亂問題，指揮"保皇黨人"號炮艦鎮壓了起義。

1841年，詹姆士·布魯克被任命為總督。

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